Mas foi na televisão que Rogério de Souza Fróes se tornou mais conhecido pelo grande púbico.
A partir de 1968, participou de dezenas de produções, como teleteatros e as novelas "Passo dos Ventos" (1968), "Rosa Rebelde" (1969), "Assim na Terra como no Céu" (1970), "Bandeira 2" (1971), "Selva de Pedra" (1972), "O Espigão" (1974), "Cuca Legal" (1975), "Senhora (1975) e "Locomotivas" (1977), entre outras, além de participações em séries e programas como "Caso especial", "Plantão de polícia" e "Malu Mulher".
Ele também passou pela extinta TV Manchete e pela TV Record - onde gravou "Vidas em Jogo" (2011).
Um de seus papéis mais lembrados pelo público da TV foi o do padre Vigário, na novela "O Bem-Amado" (1973), de Dias Gomes. Em entrevista a Pedro Bial, ele diria: "Dias Gomes eu até me emociono, porque eu tive o privilégio de ser amigo dele.
Eu fiz também a peça 'O Bem Amado' no teatro. Essa convivência é uma coisa que me emociona até hoje".
Na mesma entrevista, relembrou um momento marcante em sua carreira: o beijo de última hora que deu na mulher considerada a mais bonita do Brasil, a atriz Tônia Carrero.
Na época, ela e Rogério eram amigos de cena e o beijo era para ter sido com Walmor Chagas: "Ela ficou sem ator eu fui fazer um galã de Tônia Carrero. Tinha que beijar. A mulher mais cortejada, considerada a mais bonita do Brasil. Eu fiquei parado há uma distância e ela disse: beija!".

No cinema, estreou com "Perpétuo Contra o Esquadrão da Morte" (1967) e participou de mais de duas dezenas de produções, como "Vai que cola - O filme" (2015), "Menino do Rio" (1982) e "O Caso Cláudia" (1980).
Também esteve no elenco do filme "Três Verões" (2020), de Sandra Kogut, interpretando o sogro da personagem da sua filha Gisele Fróes.
Fróes e Gisele já haviam contracenado na peça "O Tiro que Mudou a História" (1991), em que ele encenou Getúlio Vargas, e Gisele fazia o papel da morte. “Fiz a cena da morte de Getúlio na mesma cama em que ele morreu, no Palácio do Catete.